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    《機械工程虛擬實驗教學系統》系統功能描述
    一、機械與結構創新模塊3組:構件材料為優質尼龍塑膠,可完成耐彎折180°無損實驗。每個標準的六面體構件的每個面都可以實現拼接。每個組合包產品都有標準包裝,包裝內都包含有一冊彩色印刷的實例模型拼裝手冊。萬能組合包提供了轉向汽車、推土機、起重機和減速風車等40個標準模型。組合包可以同時搭建多個模型. 1、萬能組合包:包裝尺寸(mm): 465×80×320;重量(g): 1815;構件數:500;提供模型圖例數:40,包括轉向汽車、推土機、起重機和減速風車等;提供彩色安裝說明書。2、動能組合包:包裝尺寸(mm): 465×80×390;重量(g): 2655;構件數:690;提供模型圖例數:6;平軌道、環形軌道、加速軌道、滾珠軌道等。XS馬達1個,最大電壓9V,輸出功率1.0W,最大轉速6000RPM;9V電池盒1個;提供活動手冊,彩色安裝說明書。3、汽車組合包:包裝尺寸(mm): 465×80×390;重量(g): 2150;構件數:270;提供模型圖例數:8,包括8種汽車模型;摩擦電機;提供活動手冊,彩色安裝說明書。4、機械與結構組合包:包裝尺寸(mm): 465×100×390;重量(g): 2150;構件數:500;提供模型圖例數:30,包括汽車變速器、汽車轉向裝置、升降臺、起重機等;迷你馬達1個,額定電壓直流6-9V,最大電流0.65 A;9V電池盒1個;提供活動手冊,彩色安裝說明書。 二、結構與電子技術創新模塊3組(電子技術包):包裝尺寸(mm): 465×85×320;重量(g): 1710;構件數:260, 包含機械設計的基本構件,如:齒輪、曲柄、凸輪、插槽等;提供模型圖例數:12個,如:電梯、交通指示燈、自動烘手機、防盜報警系統、自動分配器;馬達1個,額定電壓6-9V…,最大電流0.65 A;齒輪箱2個,減速比8:1;控制器1個,額定電壓9V,最大電流1.5 A;光敏傳感器1個,型號:LDR03,光強電阻:R100= 1.2kΩ;磁敏傳感器1個,額定電壓:9VDC、額定電流:80mA、最大溫升:30K、磁保持力:14N,重量:18.6 g,尺寸:20x18x27mm,電線長度:300mm;燈泡1個,額定電壓9 V,額定電流 0.1A;觸點開關3個;提供活動手冊,彩色安裝說明書。構件材料為優質尼龍塑膠,可完成耐彎折180°無損實驗。每個標準的六面體構件的每個面都可以實現拼接。每個組合包產品都有標準包裝,包裝內都包含有一冊彩色印刷的實例模型拼裝手冊。認識動力學的樂趣:小球在設計好的彎道上通過各種障礙,在此過程中加速,減速,并由此引起連鎖反應,比如穿過吊環或通過開關障礙。由馬達驅動的電梯將球運送到頂部,產生很多物理現象(加速度,慣性,質量,運動定律,能量守恒定律,動量守恒定律)。 三、結構與人工智能模塊3組: 1、探索機器人:包裝尺寸(mm): 465×85×320mm;重量(g): 1570;構件數:400個, 包含機械設計的基本構件,如:絲桿、軸、齒輪、曲柄、凸輪、履帶塊、鏈條等;提供模型圖例數:6, 如:探索者、顏色識別機、隧道機器人、營救機器人;大功率馬達2個,額定電壓:24 VDC、變速比:20:1、空載轉速:270轉 /分(RPM)最大扭矩:300mNm;負溫度系數傳感器1個,溫度電阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;紅外傳感器1個,電源電壓:9V DC(紅色“+” 綠色“ - ”)、藍色和黃色電纜輸出無蹤跡信號:0V、跟蹤確認信號:>5V 、最大輸出電流: 1mA;光敏傳感器1個,型號:LDR03、光強電阻:R100= 1.2kΩ;熱敏傳感器1個,溫度電阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;超聲波距離傳感器1個,電源電壓:9V DC;數字信號: ROBO TX控制器/ ROBO接口板傳感器、數字編碼:ROBO TX控制器和傳感器之間的數據傳輸,彩色傳感器1個,電源電壓:9V DC、模擬信號:0-9 V、輸出端最大電流:1 mA;2、電子氣動組合包:包裝尺寸(mm): 465×80×320;重量(g): 2150;構件數:400;提供模型圖例數:4,包括壓縮空氣馬達、辨色分選機器人、分選機器人和彈球機;壓縮機1個;迷你馬達1個,額定電壓6-9V,最大電流0.65 A;電磁閥2個,最大電壓9V,最大電流130mA;光敏傳感器1個,型號:LDR03、光強電阻:R100= 1.2kΩ;真空氣閥1個;氣缸3個;鏡頭提示燈2個,最大電壓9V,最大電流0.15A;塑料導軌11個;鋼制滾珠2個;提供相關教學資料CD,彩色安裝說明書。3、工業機器人:包裝尺寸(mm): 465×80×320;重量2235g;構件數:510;提供模型圖例數:4、包括高架存儲機器人、三自由度機器人、兩種抓取機器人;步進電機(可以準確定位)2個,額定電壓:24 VDC、變速比:20:1、 空載轉速:270轉 /分(RPM)最大扭矩:300mNm;XS馬達2個,最大電壓9V,輸出功率1.0W,最大轉速6000RPM;負溫度系數傳感器6個,溫度電阻:R25=1.5kΩ、最大功率:P25=450mW;提供彩色安裝說明書。4、機器人探索組合包:微動開關:2個,按鈕式,雙投型,適用負載最大電流50mA(DC3V~DC32V),最大觸發行程3.3mm,觸發動作行程1.6mm,恢復行程0.7mm,重復精度0.1mm,重復動作次數不少于一萬次;光敏晶體管:1個,與透鏡燈配合作為光幕使用,最大通過電壓35V;NTC電阻(負溫度系數電阻):1個,用于測量環境溫度,室溫下條件下阻值R為1.5kOhm,功率為450mW;XS電機: 1個,額定電壓9VDC,最大輸出功率955mW,在此條件下,轉速5995n/min,扭矩1.52mNm,電流265mA;帶編碼器電機: 2個,額定電壓9VDC,最大輸出功率1096W,在此條件下,轉速1735n/min,扭矩60.29mNm,電流465mA,其中編碼器額定電壓9VDC,信號端未NPN開路集電極輸出,最大電流2mA,電機輸出軸每轉編碼器提供63個脈沖信號;視覺傳感器:1個,100萬像素,USB2.0數據接口。ROBO TXT控制器1個:32位ARM Cortex A8 + Cortex M3處理器;128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash 內存;帶有一個Micro SD卡插槽;帶有2.4英寸的彩色觸摸屏,分辨率320x240像素;內置Bluetooth/WiFi RF通訊模塊,支持BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n,置紅外無線接收模塊,適用于遙控套件;內置揚聲器;4路電機輸出接口,容量DC 9V/250mA (最高800 mA),可軟件控制實現無級調速,帶有短路保護,也可作為8路單回路輸出(例如燈光);8路通用輸入接口,可接入DC 0~9V數字量或0~kΩ模擬量;4路高頻數字量輸入,最高頻率1KHz;1個USB2.0計算機接口;1個USB2.0 視覺傳感器接口;1個I2C總線擴展接口;內置Linux操作系統,支持ROBO Pro編程軟件、C語言編譯器等;工作電壓:DC 9V. 標準模型:14個,如溫度調節器,可回轉的照相機,勘察機器人,足球機器人。 此組合包包含多個智能控制平臺和多個可移動智能小車模型,用戶可根據拼裝手冊搭建出標準模型,并結合ROBO TXT控制器,視覺傳感器和ROBO Pro軟件,實現模型的智能化控制。不僅可以在實踐中體會結構和機構是如何服務于整體系統的,同時還能了解智能控制的基本方法。包裝:三號零件盒一個,包裝尺寸327×150×312(mm),除拼接構件外,內含彩色印刷的標準模型拼接手冊。構件數量:310個。構件種類:91種。5、可充電電源:包裝尺寸(mm):225×65×150;重量(g):880;構件數:2,包括充電器,電池盒;電池規格:最大輸出電壓8.4V,最大輸出電流1500mA。配合機器人組合包使用,微控制器防止過充,含鎳鎘充電電池一套,最大充電電時間2小時。 四、通用配件模塊3組(、):1、創意添加組:包裝尺寸(mm): 390×95×270;重量(g): 2750;構件數:720。2、XS馬達組件:包裝尺寸(mm): 225×65×150;重量(g): 200;構件數:45;電機規格:最大電壓9V,輸出功率1.0W,最大轉速6000RPM。3、馬達組件XM:包裝尺寸(mm): 225×65×150;重量(g): 275;構件數:40;電機規格:最大電壓9V,輸出功率3.0W,最大轉速340RPM。4、直流開關電源9V:直流電源適配器,一路輸出:DC 9V,1.5A,不可調節;適用于ROBO TX等慧魚模型控制器。構件數:1個;包裝尺寸(mm):95×70×60。

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